R2CI

Langages, architectures et sûreté d'applications robotiques

Résilience du contrôle à distance de robots et de machines
première partie
http://siia.univ-brest.fr/w/index.php/Fichier:UE_R2CI_M2RI_dec-2021_vareille.pptx
seconde partie prévisibilité des temps de boucle
http://siia.univ-brest.fr/w/images/a/aa/UE_R2CI_M2RI_prevision_RTT_dec_2021_vareille.ppt
un cas
http://siia.univ-brest.fr/w/images/9/92/Etude_de_cas_decoupe_laser_UE_R2CI_2021.pptx
aspects sociaux et environnementaux
http://siia.univ-brest.fr/w/images/2/26/Aspects_sociaux_et_economiques_UE_R2CI_2021.pptx