Résilience du contrôle à distance de robots et de machines

De Parcours SIIA
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première partie


seconde partie prévisibilité des temps de boucle


un cas


aspects sociaux économiques et environnementaux

Jean Vareille, Philippe Le Parc, Lionel Marcé. Web remote control of mechanical systems: delay problems and experimental measurements of round trip time. Applications of Time Delay Systems, Springer Berlin / Heidelberg, pp.117-132, 2007, ⟨10.1007/978-3-540-49556-7_7⟩. ⟨hal-00498467 ⟩
http://siia.univ-brest.fr/w/images/e/e5/Vareille_final_V2.pdf


International Review on Computers and Software (I.RE.CO.S.), Vol. 10, N. 1 ISSN 1828-6003 January 2015 Real-Time Prediction of RTT Based on Holt-Winters Method for Internet-Based Teleoperation M. Masmoudi, L. Kaddour El Boudadi, A. Loukil, J. Vareille
http://siia.univ-brest.fr/w/images/5/59/Article_IRECOS_publi%2B%C2%AE.pdf


papier sur la résilience présenté au CFM2017 à Lille
http://siia.univ-brest.fr/w/images/d/d9/S8_Resilience_cfm2017_-_version_corrigee_et_modifiee.pdf