IML/old

---

IML 2017-2018

---

Lesson 1 :

Fichier:IML Introduction lesson1.pdf

Lesson 2 :

Fichier:IML clustering classif feature test-min.pdf

Lesson 3 : Fichier:IML navigation.pdf

Lesson 4 : Fichier:Cours metaHeuristique cb print.pdf

Lesson 5: Fichier:IML5PrinciplesOfInteractiveLearning.pdf

Lesson 6: Cognitive developmental approaches for sociable artificial agents

Lesson 7 (subject): Fichier:Ic 06 07 recuit.pdf

Lesson 7 (files): Fichier:Etudiant.zip

Lesson 8 : Learning Recurrent neural network and Deep Learning

Practical course : Scikit learn and Tensor Flow

Practical course : Gaussian Mixture Models for imitation learning

IML 2018-2019

Lesson 1 : Fichier:Cours welcome IML 4pages2018.pdf + Fichier:Cours introduction IML 4pages 2018.pdf

Lesson 2 : Fichier:Cours framework data IML cb 4pages 2018.pdf

Lesson 3 : Fichier:Cours clustering classif test IML cb 4p.pdf + Fichier:Code.zip

Lesson 4 : Fichier:Cours navigation IML 4p.pdf

Lesson 5 (LAB) : Fichier:Iml galaxie tp.pdf

Lesson 6 : Fichier:IML6CognitiveSciencesReinforcementLearning.pdf

Lesson 7: Fichier:SarsaQlForStudents.zip

Lesson 8 : Be Careful I just changed the pdfs on 28/09/2018 at 20:36 !! Presentation Handbook of Robotics

Content :

Week 1 - Lesson 1 : Fichier:Cours welcome IML.pdf

Week 1 - Lesson 1 : Fichier:Cours introduction IML 2.pdf

Week 1 - Lesson 1 - Demo : Fichier:Code cours1 IML.zip

Week 1 - Lesson 2 : Fichier:Cours data IML cb 2.pdf

Week 1 - Lesson 2 - Demo : Fichier:Code cours2 IML.zip

Week 2 - Lesson 3 : Fichier:Cours test feature IML cb 2.pdf

Week 2 - Lesson 3 - Demo : Fichier:Code cours3.zip

Week 2&3 - LAB : Fichier:Iml galaxie tp.pdf

Week 3 - Lesson 5 : Fichier:Cours navigation 2.pdf

Week 3 - Lesson 5 - Demo : Fichier:Code cours5.zip

Week 3 - Lesson 6 : Fichier:IML6CognitiveSciencesReinforcementLearning.pdf

Week 4 - Lesson 8 - TP : Fichier:TpReinforcementLearning.zip

Week 5 - Lesson 10 - Presentations: Presentation Handbook of Robotics

Grade :

Fichier:Notes IML 2019 2.pdf

Content :

Schedule : Fichier:Siia iml schedule-2020.pdf

Lesson 0 (09/15) : Fichier:Cours welcome IML.pdf

Lesson 1 (09/15) : Fichier:Cours introduction IML.pdf

Lesson 1 - code (09/15) : Fichier:Code lesson1.zip

Lesson 2 : Fichier:Cours data IML cb.pdf

Lesson 2 - code : Fichier:Code cours2.zip

Lesson 3 : Fichier:Cours test feature IML cb.pdf

Lesson 3 - code : Fichier:Code 3.zip

Lab 1  : Fichier:Iml galaxie tp.pdf

Lab 1 - correction  : Fichier:CorrectionGalaxie.zip

Lesson 4 : Fichier:HRI.pdf

Lesson 5 : Fichier:ApprentissageComportement 1.pdf

Lab 2 (05/11)  : Fichier:Iml robot tp2.pdf

Lab 2 - code  : Fichier:Urdf.zip

PROJECT  : You need to complete a project using qiBullet. The two expected components are

• human / robot interaction
• machine learning

. The result will be (12/03/2020) :

• a demonstration during the defense
• a video
• source code

Grade :

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DJlV6VNF88-pHqjiVF9LI0zLtgYDnnK7cD6JQyJuQYE/edit?usp=sharing