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De Parcours SIIA
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Méthode de travail et objectifs

Affectations sujets

Indications générales

Voici quelques indications pour la rédaction de l'étude bibliographique et sa restitution orale : instructions biblio (révision nov. 2020).

Documents à étudier

Comme toute technique d'ingénierie, ou toute démarche scientifique, la réalisation d'une étude bibliographique, appelée aussi revue de littérature (littérature review), doit être réalisée de manière méthodique et apporter des éléments pour en apprécier la justesse et la pertinence. Même si les motivations pour réaliser un tel exercice peuvent être diverses, dans ses grandes lignes, la méthodologie reste la même.

Voici quelques documents à lire avant et pendant la réalisation de votre étude.

Sujets d'étude 2020-2021

En cours de construction...

  • B01 : Application de l'anticipation de texte: prise de parole d'un agent virtuel (stage)
    • Encadrants : Pierre Chevaillier et Pierre De Loor
    • Etudiant : Pierre Henry
  • B02 : Apprentissage par démonstration en robotique : traitement des données et expérimentations (stage)
    • Encadrants : Amélie Legeleux, Dominique Duhaut
    • Etudiant : Jérémie Donjat
  • B03 : Implémentation et comparaison des algorithmes d’apprentissage par démonstration (stage)
    • Encadrants : Amélie Legeleux, Dominique Duhaut
    • Etudiant : Elouan Even
  • B04 : Créativité computationnelle - application à la génération de textes poétiques (stage)
    • Encadrants : Anne-Gwenn Bosser et Pierre De Loor
    • Etudiant : Kévin Cornut
  • B05 : Robotique en essaim, SMA, RA, tangible (stage)
    • Encadrants : Jérémy Rivière, Sébastien Kubicki, Vincent Rodin
      • Etudiant : Dorian Leveque
  • B06 : Utilisation d'interfaces tangibles pour la Réalité Virtuelle (stage)
    • Encadrants : Thierry Duval, Sébastien Kubicki, Jérémy Rivière, Vincent Rodin
    • Etudiant : Aymeric Henard
  • B07 : Utilisation d'interfaces tangibles pour la navigation temporelle en Réalité Virtuelle (stage)
    • Encadrants : Sébastien Kubicki, Ronan Querrec
    • Etudiant : Romain Biannic
  • B08 : Dématérialisation de l'argent liquide (stage)
    • Encadrants : Sébastien Kubicki
    • Etudiant :
  • B09 : Analyse d’activités dans une maison intelligente à l’aide d’un digital twin (stage)
    • Encadrants : Christophe Lohr et Sao Mai Nguyen
    • Etudiante : Juliette Grosset
  • B10 : Interactions Humain-Essaim de drones
    • Enseignant référent : Jérémy Rivière
    • Sujet : L'étude des "Robot swarms", ou essaims de robots, porte sur les systèmes comprenant de nombreux robots - ou drones - volants, roulants, etc. qui se coordonnent de façon autonome, à partir de règles de contrôle locales basées sur les perceptions du robot et son état actuel, à la manière d'agents dans les SMA (systèmes multi-agents). L'interaction entre un opérateur humain et un essaim de robots ouvre la porte à de nouveaux moyens de contrôle ou d'influence du comportement de l'essaim. Il est demandé dans ce travail de faire un état de l'art des différentes problématiques que l'interaction soulèvent, et des différents moyens d'interaction mis en place dans les travaux de recherche. On s'intéressera plus particulièrement à 2 grands types d'interaction : interaction à distance, où l'opérateur n'est pas présent dans le même environnement que l'essaim, et interaction directe ou indirecte dans un environnement partagée.
    • Références :
      • A. Kolling, P. Walker, N. Chakraborty, K. Sycara and M. Lewis, Human Interaction With Robot Swarms: A Survey, in IEEE Transactions on Human-Machine Systems, vol. 46, no. 1, pp. 9-26, Feb. 2016.
      • Mclurkin, James & Smith, Jennifer & Frankel, James & Sotkowitz, David & Blau, David & Schmidt, Brian. (2006). "Speaking Swarmish: Human-Robot Interface Design for Large Swarms of Autonomous Mobile Robots". AAAI, 72-75.
      • Nagi, Jawad & Giusti, Alessandro & Gambardella, Luca & Di Caro, Gianni. (2014). "Human-Swarm Interaction Using Spatial Gestures". IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems.
  • B11 : Altruisme et Systèmes Multi-Agents
    • Enseignant référent : Jérémy Rivière
    • étudiant :
** Sujet : L'altruisme a été utilisé dans plusieurs travaux de recherche concernant les SMA, autant en résolution de problèmes qu'en simulation. Ce travail consiste à recenser de la façon la plus exhaustive possible ces travaux, en s'intéressant au comportement des agents altruistes : quels sont les points communs de ces agents ? Peut-on en déduire une (ou plusieurs) définition(s) de l'altruisme ?
    • Références :
      • SIMONIN O., FERBER J., « Modélisation des satisfactions personnelle et interactive d'agents situés coopératifs », JFIADSMA'01, Montreal, Canada, 2001, p. 215-226.
      • Lucidarme, Philippe & Simonin, Olivier & Liegeois, A. "Implementation and Evaluation of a Satisfaction/Altruism Based Architecture for Multi-Robot Systems". IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp 1007 - 1012 vol.1 (2002)
      • Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. "Hybrid Behavioral Control Architecture for the Cooperation of Minimalist Mobile Robots". ICRA’04, International Conference On Robotics And Automation, 2004, New Orleans, United States.
      • Valérie Camps, Marie-Pierre Gleizes. "Réflexions sur l’apprentissage en univers multi-agents". Journée du PRC GDR IA, "Les systèmes multi-agents", Toulouse, Février 1996 et Journées du PRC GDR IA, Grenoble Mars 1997, Editions Hermès.
      • Mitteldorf and Wilson, 2000, "Population Viscosity and the Evolution of Altruism", Journal of Theoretical Biology, v.204, pp.481-496. (aussi un modèle NetLogo : http://ccl.northwestern.edu/netlogo/models/Altruism)
      • https://www.comses.net/codebases/?query=altruism
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