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De Parcours SIIA
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** Etudiant : Pierre Henry
** Etudiant : Pierre Henry


* B02 : Implémentation et comparaison des algorithmes d’apprentissage par démonstration (stage)
* B02 :  Apprentissage par démonstration en robotique : traitement des données et expérimentations (stage)
** Encadrants : Amélie Legeleux, Dominique Duhaut
** Etudiant : Jérémie Donjat
 
* B03 : Implémentation et comparaison des algorithmes d’apprentissage par démonstration (stage)
** Encadrants : Amélie Legeleux, Dominique Duhaut
** Encadrants : Amélie Legeleux, Dominique Duhaut
** Etudiant : Elouan Even
** Etudiant : Elouan Even


* B03 : RoboCup@Home (stage)
* B04 : RoboCup@Home (stage)
** Encadrants : Cédric BUCHE et Paulo SANTOS
** Encadrants : Cédric BUCHE et Paulo SANTOS
** Etudiant :  
** Etudiant :  


* B04 : Robotique en essaim, SMA, RA, tangible (stage)
* B05 : Robotique en essaim, SMA, RA, tangible (stage)
** Encadrants : Jérémy Rivière, Sébastien Kubicki, Vincent Rodin
** Encadrants : Jérémy Rivière, Sébastien Kubicki, Vincent Rodin
*** Etudiant :  
*** Etudiant :  


* B05 : Utilisation d'interfaces tangibles pour la Réalité Virtuelle (stage)
* B06 : Utilisation d'interfaces tangibles pour la Réalité Virtuelle (stage)
** Encadrants : Thierry Duval, Sébastien Kubicki, Jérémy Rivière, Vincent Rodin
** Encadrants : Thierry Duval, Sébastien Kubicki, Jérémy Rivière, Vincent Rodin
** Etudiant :  
** Etudiant :  


B06 : Utilisation d'interfaces tangibles pour la navigation temporelle en Réalité Virtuelle (stage)
B07 : Utilisation d'interfaces tangibles pour la navigation temporelle en Réalité Virtuelle (stage)
** Encadrants : Sébastien Kubicki, Ronan Querrec
** Encadrants : Sébastien Kubicki, Ronan Querrec
** Etudiant : Romain Biannic  
** Etudiant : Romain Biannic  


* B07 : Dématérialisation de l'argent liquide (stage)
* B08 : Dématérialisation de l'argent liquide (stage)
** Encadrants : Sébastien Kubicki
** Encadrants : Sébastien Kubicki
** Etudiant :  
** Etudiant :  


* B08 : Analyse d’activités dans une maison intelligente à l’aide d’un digital twin (stage)
* B09 : Analyse d’activités dans une maison intelligente à l’aide d’un digital twin (stage)
** Encadrants : Christophe Lohr et Sao Mai Nguyen
** Encadrants : Christophe Lohr et Sao Mai Nguyen
** Etudiante : Juliette Grosset
** Etudiante : Juliette Grosset

Version du 3 novembre 2020 à 10:57


Méthode de travail et objectifs

Affectations sujets

Indications générales

Voici quelques indications pour la rédaction de l'étude bibliographique et sa restitution orale : instructions biblio (révision nov. 2020).

Documents à étudier

Comme toute technique d'ingénierie, ou toute démarche scientifique, la réalisation d'une étude bibliographique, appelée aussi revue de littérature (littérature review), doit être réalisée de manière méthodique et apporter des éléments pour en apprécier la justesse et la pertinence. Même si les motivations pour réaliser un tel exercice peuvent être diverses, dans ses grandes lignes, la méthodologie reste la même.

Voici quelques documents à lire avant et pendant la réalisation de votre étude.

Sujets d'étude 2020-2021

En cours de construction...

  • B01 : Application de l'anticipation de texte: prise de parole d'un agent virtuel (stage)
    • Encadrants : Pierre Chevaillier et Pierre De Loor
    • Etudiant : Pierre Henry
  • B02 : Apprentissage par démonstration en robotique : traitement des données et expérimentations (stage)
    • Encadrants : Amélie Legeleux, Dominique Duhaut
    • Etudiant : Jérémie Donjat
  • B03 : Implémentation et comparaison des algorithmes d’apprentissage par démonstration (stage)
    • Encadrants : Amélie Legeleux, Dominique Duhaut
    • Etudiant : Elouan Even
  • B04 : RoboCup@Home (stage)
    • Encadrants : Cédric BUCHE et Paulo SANTOS
    • Etudiant :
  • B05 : Robotique en essaim, SMA, RA, tangible (stage)
    • Encadrants : Jérémy Rivière, Sébastien Kubicki, Vincent Rodin
      • Etudiant :
  • B06 : Utilisation d'interfaces tangibles pour la Réalité Virtuelle (stage)
    • Encadrants : Thierry Duval, Sébastien Kubicki, Jérémy Rivière, Vincent Rodin
    • Etudiant :
  • B07 : Utilisation d'interfaces tangibles pour la navigation temporelle en Réalité Virtuelle (stage)
    • Encadrants : Sébastien Kubicki, Ronan Querrec
    • Etudiant : Romain Biannic
  • B08 : Dématérialisation de l'argent liquide (stage)
    • Encadrants : Sébastien Kubicki
    • Etudiant :
  • B09 : Analyse d’activités dans une maison intelligente à l’aide d’un digital twin (stage)
    • Encadrants : Christophe Lohr et Sao Mai Nguyen
    • Etudiante : Juliette Grosset