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=== IML 2019-2020 === | |||
=== Content : === | |||
Week 1 - Lesson 1 : [[Fichier:Cours_welcome_IML.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 1 - Lesson 1 : [[Fichier:Cours_introduction_IML_2.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 1 - Lesson 1 - Demo : [[Fichier:Code_cours1_IML.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 1 - Lesson 2 : [[Fichier:Cours_data_IML_cb_2.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 1 - Lesson 2 - Demo : [[Fichier:Code_cours2_IML.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 2 - Lesson 3 : [[Fichier:Cours_test_feature_IML_cb_2.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 2 - Lesson 3 - Demo : [[Fichier:Code_cours3.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 2&3 - LAB : [[Fichier:Iml_galaxie_tp.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 3 - Lesson 5 : [[Fichier:Cours_navigation_2.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 3 - Lesson 5 - Demo : [[Fichier:Code_cours5.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Week 3 - Lesson 6 : | |||
[[Fichier:IML6CognitiveSciencesReinforcementLearning.pdf]] | |||
Week 4 - Lesson 8 - TP : | |||
[[Fichier:TpReinforcementLearning.zip ]] | |||
Week 5 - Lesson 10 - Presentations: | |||
[[Presentation Handbook of Robotics]] | |||
=== Grade : === | |||
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=== IML 2020-2021 === | |||
=== Content : === | |||
'''Schedule''' : [[Fichier:Siia_iml_schedule-2020.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''Lesson 0''' (09/15) : [[Fichier:Cours_welcome_IML.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''Lesson 1''' (09/15) : [[Fichier:Cours_introduction_IML.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Lesson 1 - code (09/15) : [[Fichier:Code_lesson1.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''Lesson 2''' : [[Fichier:Cours_data_IML_cb.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Lesson 2 - code : [[Fichier:Code_cours2.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''Lesson 3''' : [[Fichier:Cours_test_feature_IML_cb.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Lesson 3 - code : [[Fichier:Code_3.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''Lab 1''' : [[Fichier:Iml_galaxie_tp.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Lab 1 - correction : [[Fichier:CorrectionGalaxie.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''Lesson 4''' : [[Fichier:HRI.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''Lesson 5''' : [[Fichier:ApprentissageComportement_1.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''Lab 2''' (05/11) : [[Fichier:iml_robot_tp2.pdf|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
Lab 2 - code : [[Fichier:urdf.zip|200px|thumb|left|texte descriptif]] | |||
'''PROJECT ''' : You need to complete a project using qiBullet. The two expected components are | |||
* human / robot interaction | |||
* machine learning | |||
. The result will be (12/03/2020) : | |||
* a demonstration during the defense | |||
* a video | |||
* source code | |||
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Dernière version du 10 septembre 2021 à 15:15
IML 2017-2018
Lesson 1 :
Lesson 2 :
Lesson 3 : Fichier:IML navigation.pdf
Lesson 4 : Fichier:Cours metaHeuristique cb print.pdf
Lesson 5: Fichier:IML5PrinciplesOfInteractiveLearning.pdf
Lesson 6: Cognitive developmental approaches for sociable artificial agents
Lesson 7 (subject): Fichier:Ic 06 07 recuit.pdf
Lesson 7 (files): Fichier:Etudiant.zip
Lesson 8 : Learning Recurrent neural network and Deep Learning
Practical course : Scikit learn and Tensor Flow
Practical course : Gaussian Mixture Models for imitation learning
IML 2018-2019
Lesson 1 : Fichier:Cours welcome IML 4pages2018.pdf + Fichier:Cours introduction IML 4pages 2018.pdf
Lesson 2 : Fichier:Cours framework data IML cb 4pages 2018.pdf
Lesson 3 : Fichier:Cours clustering classif test IML cb 4p.pdf + Fichier:Code.zip
Lesson 4 : Fichier:Cours navigation IML 4p.pdf
Lesson 5 (LAB) : Fichier:Iml galaxie tp.pdf
Lesson 6 :
Fichier:IML6CognitiveSciencesReinforcementLearning.pdf
Lesson 7: Fichier:SarsaQlForStudents.zip
Lesson 8 : Be Careful I just changed the pdfs on 28/09/2018 at 20:36 !! Presentation Handbook of Robotics
IML 2019-2020
Content :
Week 1 - Lesson 1 : Fichier:Cours welcome IML.pdf
Week 1 - Lesson 1 : Fichier:Cours introduction IML 2.pdf
Week 1 - Lesson 1 - Demo : Fichier:Code cours1 IML.zip
Week 1 - Lesson 2 : Fichier:Cours data IML cb 2.pdf
Week 1 - Lesson 2 - Demo : Fichier:Code cours2 IML.zip
Week 2 - Lesson 3 : Fichier:Cours test feature IML cb 2.pdf
Week 2 - Lesson 3 - Demo : Fichier:Code cours3.zip
Week 2&3 - LAB : Fichier:Iml galaxie tp.pdf
Week 3 - Lesson 5 : Fichier:Cours navigation 2.pdf
Week 3 - Lesson 5 - Demo : Fichier:Code cours5.zip
Week 3 - Lesson 6 :
Fichier:IML6CognitiveSciencesReinforcementLearning.pdf
Week 4 - Lesson 8 - TP : Fichier:TpReinforcementLearning.zip
Week 5 - Lesson 10 - Presentations: Presentation Handbook of Robotics
Grade :
IML 2020-2021
Content :
Schedule : Fichier:Siia iml schedule-2020.pdf
Lesson 0 (09/15) : Fichier:Cours welcome IML.pdf
Lesson 1 (09/15) : Fichier:Cours introduction IML.pdf
Lesson 1 - code (09/15) : Fichier:Code lesson1.zip
Lesson 2 : Fichier:Cours data IML cb.pdf
Lesson 2 - code : Fichier:Code cours2.zip
Lesson 3 : Fichier:Cours test feature IML cb.pdf
Lesson 3 - code : Fichier:Code 3.zip
Lab 1 : Fichier:Iml galaxie tp.pdf
Lab 1 - correction : Fichier:CorrectionGalaxie.zip
Lesson 4 : Fichier:HRI.pdf
Lesson 5 : Fichier:ApprentissageComportement 1.pdf
Lab 2 (05/11) : Fichier:Iml robot tp2.pdf
Lab 2 - code : Fichier:Urdf.zip
PROJECT : You need to complete a project using qiBullet. The two expected components are
- human / robot interaction
- machine learning
. The result will be (12/03/2020) :
- a demonstration during the defense
- a video
- source code
Grade :
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1DJlV6VNF88-pHqjiVF9LI0zLtgYDnnK7cD6JQyJuQYE/edit?usp=sharing